一(yi)、概(gai)術

工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)調(diao)(diao)(diao)(diao)應用(yong)與(yu)(yu)維(wei)護實(shi)訓(xun)平(ping)臺(tai)(tai)設置內(nei)容對應工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)械(xie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)與(yu)(yu)調(diao)(diao)(diao)(diao)試、電(dian)氣(qi)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)與(yu)(yu)調(diao)(diao)(diao)(diao)試、機(ji)(ji)(ji)電(dian)聯(lian)調(diao)(diao)(diao)(diao)、機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)功能(neng)應用(yong)、PLC應用(yong)、故障維(wei)修等(deng)職業(ye)(ye)技(ji)術技(ji)能(neng)，涵蓋工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)電(dian)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)調(diao)(diao)(diao)(diao)、工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)位置示教、工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)編程、工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)與(yu)(yu)PLC的通信、人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)交互、可編程控制、氣(qi)動控制等(deng)專業(ye)(ye)核(he)心能(neng)力和(he)核(he)心知識。 該實(shi)訓(xun)平(ping)臺(tai)(tai)由“機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)械(xie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)與(yu)(yu)調(diao)(diao)(diao)(diao)試實(shi)訓(xun)平(ping)臺(tai)(tai)”和(he)“機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)電(dian)氣(qi)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)與(yu)(yu)調(diao)(diao)(diao)(diao)試實(shi)訓(xun)平(ping)臺(tai)(tai)”兩(liang)大部分構成，并配(pei)(pei)置軌跡描繪、搬運、碼垛等(deng)典型應用(yong)實(shi)訓(xun)組件。
二、可開展的實訓項(xiang)目
1)   工業機器人本體(ti)拆(chai)卸(xie)工藝認知
2)   工業機器人本體裝(zhuang)配工藝(yi)認知(zhi)
3)   工(gong)業機器人機械關鍵零部件的基本結構(gou)認知
4)   工(gong)業機器人電氣(qi)原理圖設計(ji)與識圖
5)   工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)電氣關鍵零部件(jian)認(ren)知
6)   工(gong)業機器人電氣系統(tong)接線及(ji)系統(tong)參(can)數設置
7)   工業機器人電(dian)氣系統(tong)故障排查和維(wei)護
8)   工業(ye)機(ji)器人(ren)多功(gong)能夾具安調(diao)
9)   工業機器人示教與編程
10) 工業機器人軌跡描繪、搬運、碼垛案例實訓
11) 西門子PLC和觸摸屏程序設計和調試(shi)
12) PLC和機器(qi)人聯調實訓
三、實訓平(ping)臺參數                       
（1）整機功率：1.5KW
（2）耗氣量：65L/MIN
（3）重量：450KG
四、機(ji)器人本體裝調
機器(qi)人本體最大臂展571.5mm，額(e)定負載3Kg， 重復定位(wei)精度±0.02mm，機器(qi)人末端可配(pei)置吸盤、卡爪、膠槍、打(da)磨(mo)等(deng)夾具，廣泛應用(yong)3C等(deng)行業的搬運、裝配(pei)、涂膠、打(da)磨(mo)等(deng)工序作業流(liu)程(cheng)。
五(wu)、機器人電(dian)氣裝調
機(ji)器人電氣系(xi)統主要包(bao)含IPC控制(zhi)器、交流伺服驅(qu)動器、總線式IO模(mo)塊、示教器等核心部件(jian)以及低壓元器件(jian)組成。
六、機器人(ren)夾具及典型應用(yong)實訓組件
實訓(xun)平臺配置工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)常見的(de)(de)典型應(ying)用(yong)案(an)例(li)，包含(han)(han)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)軌(gui)跡描(miao)繪、機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)棒(bang)料搬運、機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)工(gong)件碼垛三(san)種實訓(xun)對象(xiang)；末端(duan)夾具(ju)(ju)(ju)采(cai)用(yong)多功(gong)能(neng)夾具(ju)(ju)(ju)模式，包含(han)(han)軌(gui)跡描(miao)繪夾具(ju)(ju)(ju)、氣缸(gang)夾持(chi)夾具(ju)(ju)(ju)、吸盤碼垛夾具(ju)(ju)(ju)。學生在(zai)完成(cheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)本體、電氣裝調后，通過示教編程完成(cheng)相應(ying)功(gong)能(neng)應(ying)用(yong)，掌握示教編程、夾具(ju)(ju)(ju)安調的(de)(de)使用(yong)方法。
七、實訓平臺尺寸
（1）長/寬/高：1350×650×1600mm（電氣裝(zhuang)調平臺(tai)）
（2）長/寬/高：1600×880×1600mm（機械裝調平(ping)臺）
八、實訓平臺配置(zhi)清(qing)單